戴姆勒发布全新卡车制动辅助系统

1、遇事不要慌张、牢记操作要领,做到遇事沉着冷静,操作自如,确保行车安全,

作为较早一批进入汽车智能化的传统汽车厂商的戴姆勒,最近又发布了一款全新的可搭载于奔驰卡车上的制动辅助系统——Sideboard
Assist & Active Brake Assist 4。

中华人民共和国机动车残疾人驾驶培训教学大纲
中华人民共和国机动车残疾人驾驶培训教学大纲交通运输部中华人民共和国机动车残疾人驾驶培训教学大纲中华人民共和国机动车残疾人驾驶培训教学大纲
根据中国残疾人联合会、工业和信息化部、公安部、交通运输部、卫生部、国家工商行政管理总局、国家质量监督检验检疫总局联合下发的《关于切实做好残疾人驾驶汽车相关工作的通知》要求,为进一步加强机动车残疾人驾驶员素质教育工作,规范残疾人驾驶培训机构教学行为,提高培训质量,根据《中华人民共和国道路交通安全法》、《机动车驾驶员培训管理规定》、《机动车驾驶证申领和使用规定》等有关规定,制定本大纲。
机动车残疾人驾驶培训教学学时安排为86学时。每个学员的理论培训时间,每天不得超过6个学时;实际操作培训时间,要根据学员身体的实际情况灵活掌握,原则上每天不得超过4个学时。
本大纲的具体内容见附件。 中华人民共和国交通运输部 二○一○年五月二十六日
附件:中华人民共和国机动车残疾人驾驶员培训教学大纲.doc
中华人民共和国机动车残疾人驾驶培训教学大纲
根据中国残疾人联合会、工业和信息化部、公安部、交通运输部、卫生部、国家工商行政管理总局、国家质量监督检验检疫总局联合下发的《关于切实做好残疾人驾驶汽车相关工作的通知》要求,为进一步加强机动车残疾人驾驶员素质教育工作,规范残疾人驾驶培训机构教学行为,提高培训质量,根据《中华人民共和国道路交通安全法》、《机动车驾驶员培训管理规定》、《机动车驾驶证申领和使用规定》等有关规定,制定本大纲。
机动车残疾人驾驶培训教学学时安排为86学时。每个学员的理论培训时间,每天不得超过6个学时;实际操作培训时间,要根据学员身体的实际情况灵活掌握,原则上每天不得超过4个学时。
第一阶段阶段目标
掌握道路交通法律、法规及道路交通信号的规定;培养安全礼让、文明驾驶的驾驶道德;了解车辆基本知识、残疾人驾驶汽车的操纵辅助装置控制原理、方式和功能;了解典型道路、恶劣气象条件下的安全驾驶知识及紧急情况的应急处置知识;了解常用救护知识,掌握正确的伤员自救方法;了解常见危险物品知识;掌握基础的驾驶操作要领。第一阶段
理论知识
教学项目教学内容教学目标学时安排24道路交通安全法律、法规及规章《中华人民共和国道路交通安全法》熟练掌握《中华人民共和国道路交通安全法》相关内容4《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关地方法规熟练掌握《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及相关地方法规相关内容《道路交通安全违法行为处理程序规定》了解违法处理程序的有关规定2《交通事故处理程序规定》;事故现场处理办法了解道路交通事故现场的处理方法及事故的简单处理程序《机动车驾驶证申领和使用规定》了解残疾人机动车驾驶证申领和使用的规定、驾驶人考试标准和要求《机动车登记规定》
了解机动车登记有关规定其他相关法律法规了解刑法、民法通则、机动车交通事故责任强制保险条例的相关规定道路交通信号及其含义交通信号灯掌握交通信号灯的含义及规定2交通标志掌握道路交通标志的含义及规定交通标线掌握道路交通标线的含义及规定交通警察手势信号掌握交通警察手势信号的含义及规定机动车基本知识车辆总体构造了解车
了解车辆基本构造、残疾人驾驶汽车的操纵辅助装置控制原理、方理和功能2车辆性能及评价指标,制动性能对行车安全的影响了解车辆性能及与安全行车的关系车辆主要安全装置熟悉车辆主要安全装置的作用,掌握残疾人驾驶汽车的操纵辅助装置的作用运行材料的使用常识了解运行材料的一般知识车辆日常检查和维护掌握车辆日常检查和维护的基本要求安全行车、文明驾驶知识安全操作要领掌握残疾人驾驶汽车的安全装置操作要领6驾驶人心理和生理对安全行车的影响掌握自己的身体和心理、生理特点及对安全行车的影响驾驶环境对安全行车的影响掌握驾驶环境对安全行车影响的知识文明驾驶养成安全礼让、文明驾驶的道德意识安全驾驶行为掌握与安全行为密切相关的知识,树立交通安全意识典型道路及恶劣气象条件下的安全驾驶知识高速公路驾驶了解高速公路的基本特点、行车方法和注意事项4山区道路驾驶了解山区道路的基本特点、行车方法和注意事项通过桥梁、隧道了解通过桥梁、隧道的行车方法和注意事项夜间安全驾驶了解夜间行车的特点、一般规律及道路的识别与判断,正确使用照明和信号装置恶劣气象和复杂道路条件下的安全驾驶了解雨天、雾天、冰雪路面、泥泞路、翻浆路、涉水、施工路段等恶劣条件的特点和驾驶方法紧急情况的应急处置知识行驶中出现突然情况的应急处置了解爆胎、侧滑、转向失控和制动失灵等紧急情况的应急措施2车辆发生事故时的应急处置及消防知识了解车辆发生碰撞、倾翻、火灾、落水等紧急情况的应急措施及消防知识高速公路上的紧急避险了解高速公路行车中的紧急避险方法紧急情况的处置知识了解紧急情况的处置原则伤员自救及常见危险物品知识伤员救护的基本知识了解常用救护知识,掌握正确的自救方法2常见危险物品了解常见危险物品常识典型事故案例了解典型事故的发生原因和危害,牢固树立安全驾驶意识常用的伤员急救知识
了解一般急救常识和基本要求注:本阶段理论部分应当采用多媒体教学。第一阶段
实际操作
教学项目教学内容教学目标学时安排6起步前的检查与调整及驾驶姿势上车后轮椅或拐杖的放置;调整座椅、头枕、后视镜;系、松安全带;检查操纵装置;起动发动机;检查仪表;停熄发动机;驾驶姿势掌握上车后轮椅和拐杖的安全放置方法、正确的驾驶姿势和安全带的正确使用方法;能够严格按照规范步骤做好起步前的检查与调整5操纵装置的规范操作方法右下肢残疾人驾驶汽车的转向盘、制动和加速等操纵辅助装置的操作方法熟练掌握转向盘、制动和加速迁延控制手柄或者制动和加速迁延控制踏板、照明和信号装置及其他操纵装置的正确操作方法双下肢残疾人驾驶汽车的转向盘、制动和加速、照明和信号等操纵辅助装置的操作方法熟练掌握转向盘、转向盘控制辅助手柄、制动和加速迁延控制手柄、转向信号迁延开关或者驻车制动辅助手柄、照明和信号装置及其他操纵装置的正确操作方法综合复习及考核综合复习掌握本阶段理论知识及基础操作1注:本阶段实际操作尽量采用驾驶模拟器进行教学。第二阶段阶段目标
掌握车辆使用的相关知识;熟练掌握场地和场内道路驾驶的基本要领和方法,准确地控制车辆的行驶位置、速度和路线。
第二阶段 理论知识教学项目教学内容教学目标学时安排
11.阶段操作常识本阶段操作常识掌握本阶段的操作内容和要求1第二阶段
实际操作教学项目教学内容教学目标学时安排25起步安全起步掌握安全起步的方法5变速、停车、倒车加速、减速、停车、倒车熟练掌握加速、减速行驶和停车、倒车的操作要领和速度与辅助操纵装置的配合行驶位置和路线行驶位置和行驶路线的选择
能够保持正确的行驶位置和行驶路线场地驾驶侧方移位、倒车进库熟练掌握操控车辆移位、前进、倒车及判断行车轨迹的技能6场内道路驾驶坡道定点停车和起步能够准确判断车辆的停车位置;正确地选择挡位,平稳起步
12侧方停车掌握正确停入道路右侧车位的技能通过单边桥掌握准确运用转向、正确判断车轮直线行驶轨迹、操纵车辆不平行运行的技能曲线行驶掌握操纵转向、控制车辆曲线行驶的技能直角转弯掌握在急转弯路段正确操纵转向、准确判断内外轮差的能力限速通过限宽门掌握在一定车速下正确判断车身位置的技能通过连续障碍培养通过连续障碍时,对车轮行驶轨迹和内轮差的判断能力起伏路行驶掌握平顺通过起伏路面的技能综合驾驶及考核综合练习能够综合运用本阶段所学内容,在场内安全熟练地驾驶车辆2第三阶段阶段目标
掌握车辆通行的规则;了解行人、非机动车的动态特点及险情的预测和分析方法;熟练掌握一般道路和夜间驾驶方法,能够根据不同的交通状况安全驾驶;培养预见性的安全驾驶意识。第三阶段
理论知识教学项目教学内容教学目标学时安排
2保护行人和非机动车的安全行人和非机动车的动态特点了解行人和非机动车的动态特点,保护行人和非机动车的安全2优先通行权与礼让车辆通行的优先权与礼让掌握车辆优先通行的原则,培养安全礼让的意识险情的预测和分析险情的预测和分析了解各种不同交通状况下可能出现的险情阶段操作常识道路驾驶理论知识掌握道路驾驶的内容和要求第三阶段
实际操作教学项目教学内容教学目标学时安排20直线行驶直线行驶、行驶速度与安全距离针对道路和交通状况,掌握直线行驶的方法,并保持安全跟车距离12变更车道变更车道掌握变更车道的操作要领和方法通过路口交叉路口直行、转弯;通过复杂交叉路口、铁路道口、环岛、立交桥能够根据道路交通状况,以安全的速度和方法通过路口会车、超车、让超车会车;超车;让超车在道路上安全、规范地进行会车、超车、让超车靠边停车靠边停车;L形倒车入位;S形倒车入位掌握靠边停车的方法,能按要求在路边安全停车;能够选择合理的路线和速度,将车倒入预定位置掉头掉头掌握安全、规范的掉头方法速度感知在限定速度范围内,以较高速度驾驶在限定的速度内,体验较高速度下驾驶车辆的感知2预见性驾驶常见道路和交通状况下的险情预测及处理方法掌握通过学校、人行横道、公共汽车站、弯道及其他视线不良等交通状况下的预见性驾驶方法2夜间驾驶夜间驾驶与灯光的使用掌握夜间驾驶的规律,正确变换灯光和使用信号装置,能够在夜间道路安全行车2综合驾驶及考核综合驾驶训练能够综合运用本阶段所学内容,在一般道路上安全熟练地驾驶车辆2第四阶段阶段目标
了解常见道路交通事故的原因及预防措施;了解车辆常见故障的处置方法;了解各种特殊道路交通环境下的安全行车方法;培养驾驶应变的能力;能够独立驾驶车辆。第四阶段
理论知识注:本阶段理论部分可采用多媒体教学。第四阶段
实际操作教学项目教学内容教学目标学时安排6设计行驶路线行驶路线的设计能够按照自行设计的行驶路线,在一般道路上独立地安全驾驶1恶劣条件下的驾驶雨天、雾天、冰雪路面、泥泞道路、涉水等恶劣条件下的驾驶掌握在雨天、雾天、冰雪路面、泥泞道路、涉水等恶劣条件下安全驾驶的要领和方法4山区道路驾驶山区道路驾驶掌握山区道路安全驾驶的要领和方法高速公路模拟驾驶高速公路模拟驾驶掌握高速公路安全驾驶的要领和方法应急情况模拟驾驶紧急、突发情况模拟驾驶掌握紧急、突发情况的驾驶要领和方法综合驾驶及考核驾驶综合训练能够在各种道路及交通环境下,安全独立地驾驶车辆1注:本阶段实际操作应当采用驾驶模拟器进行教学。机动车残疾人驾驶培训教学日志
No.培训机构名称:学员姓名:车型: 第一阶段 学时:30阶段目标
掌握道路交通法律、法规及道路交通信号的规定;培养安全礼让、文明驾驶的驾驶道德;了解车辆基本知识、残疾人驾驶汽车的操纵辅助装置控制原理、方式和功能;了解典型道路、恶劣气象条件下的安全驾驶知识及紧急情况的应急处置知识;了解常用救护知识,掌握正确的伤员自救方法;了解常见危险物品知识;掌握基础的驾驶操作要领理论知识学时:24教学项目教学目标次数/日期1/2/3/4/5/1.道路交通安全法律、法规和规章2.道路交通信号及其含义3.机动车基本知识4.安全行车、文明驾驶知识5.典型道路及恶劣气象条件下的安全驾驶知识6.紧急情况的应急处置知识7.伤员自救及常见危险物品知识1.掌握《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规2.掌握各种道路交通信号的含义及规定3.了解车辆基本知识、残疾人驾驶汽车的操纵辅助装置控制原理、方式和功能4.掌握安全行车、文明驾驶知识,树立安全意识5.了解典型道路、恶劣气象条件下的安全驾驶知识6.了解紧急情况的应急处置知识7.了解常用救护知识,掌握正确的伤员自救方法;了解常见危险物品知识教学项目所用学时学员签字教练员评价及签字实际操作学时:6教学项目教学目标1.起步前的检查与调整及驾驶姿势2.操纵装置的规范操作方法3.综合复习及考核1.掌握上车后轮椅和拐杖的安全放置方法、正确的驾驶姿势和安全带的正确使用方法,严格按照规范步骤做好起步前的检查与调整2.熟练掌握残疾人驾驶汽车的转向盘及操纵辅助装置的正确操作方法3.掌握本阶段理论知识及基础规范操作次数/日期1/2/3/4/教学项目所用学时学员签字教练员评价及签字
第一阶段考核意见: 考核人签字:第二阶段 学时:26阶段目标
掌握车辆使用的相关知识;熟练掌握场地和场内道路驾驶的基本要领和方法,准确地控制车辆的行驶位置、速度和路线。
理论知识学时:1教学项目教学目标日
期本阶段操作常识掌握本阶段的操作内容和要求教学项目所用学时学员签字教练员评价及签字实际操作学时:25教学项目教学目标1.起步2.变速、停车、倒车3.行驶位置和路线4.场地驾驶5.场内道路驾驶6.综合驾驶及考核1.掌握安全起步的方法2.熟练掌握加速、减速行驶和停车、倒车的操作要领和速度与辅助操纵装置的配合3.能够保持正确的行驶位置和行驶路线4.熟练掌握操控车辆移位、前进、倒车及判断行车轨迹的技能5.掌握坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、限速通过限宽门、通过连续障碍、起伏路行驶的方法6.能够综合运用本阶段所学内容,在场内安全熟练地驾驶车辆次数/日期1/2/3/4/5/6/7/教学项目所用学时学员签字教练员评价及签字次数/日期8/9/10/11/12/13/14/教学项目所用学时学员签字教练员评价及签字第二阶段考核意见:
考核人签字:第三阶段 学时:22阶段目标
掌握车辆通行的规则;了解行人、非机动车的动态特点及险情的预测和分析方法;熟练掌握一般道路和夜间驾驶方法,能够根据不同的交通状况安全驾驶;培养预见性的安全驾驶意识。理论知识学时:2教学项目教学目标次数/日期1/2/1.保护行人和非机动车的安全2.优先通行权与礼让3.险情的预测和分析4.阶段操作常识1.了解行人和非机动车的动态特点,保护行人和非机动车的安全2.掌握车辆通行的规则,培养安全礼让的意识3.了解各种交通状况下可能出现的险情4.掌握道路驾驶的内容和要求教学项目所用学时学员签字教练员评价及签字
实际操作学时:20教学项目教学要求1.直线行驶2.变更车道3.通过路口4.会车、超车、让超车5.靠边停车6.掉头7.速度感知8.预见性驾驶9.夜间驾驶10.综合驾驶及考核1.针对道路和交通状况,掌握直线行驶的方法,并保持安全跟车距离2.掌握变更车道的操作要领和方法3.能够根据道路交通状况,以安全的速度和方法通过路口4.在道路上安全、规范地进行会车、超车、让超车5.掌握靠边停车的方法,能按要求在路边安全停车;能够选择合理的路线和速度,将车倒入预定位置6.掌握安全、规范的掉头方法7.在限定的速度内,体验较高速度下驾驶车辆的感知8.掌握通过学校、人行横道、公共汽车站、弯道及其他视线不良等交通状况下的预见性驾驶方法9.掌握夜间驾驶的规律,正确变换灯光和使用信号装置,能够在夜间道路安全行车10.能够综合运用本阶段所学内容,在一般道路上安全熟练地驾驶车辆次数/日期1/2/3/4/5/6/7/教学项目所用学时学员签字教练员评价及签字次数/日期8/9/10/11/12/13/14/教学项目所用学时学员签字教练员评价及签字第三阶段考核意见:
考核人签字:第四阶段 学时:8阶段目标
了解常见道路交通事故的原因及预防措施;了解车辆常见故障的处置方法;了解各种特殊道路交通环境下的安全行车方法;培养驾驶应变的能力;能够独立驾驶车辆。理论知识学时:2教学项目教学目标次数/日期1/2/1.道路交通事故的预防2.阶段操作常识3.车辆常见故障处置1.了解常见交通事故的发生原因,牢固树立安全意识,掌握预防事故的相关知识2.掌握复杂道路驾驶的内容和要求3.熟悉常见故障的特点和处置方法教学项目所用学时学员签字教练员评价及签字实际操作学时:6教学项目教学目标设计行驶路线恶劣条件下的驾驶山区道路驾驶高速公路模拟驾驶应急情况模拟驾驶综合驾驶及考核能够按照自行设计的行驶路线,在一般道路上独立的安全驾驶掌握在雨天、雾天、冰雪路面、泥泞道路、涉水等恶劣条件下安全驾驶的要领和方法掌握山区道路安全驾驶的要领和方法掌握高速公路安全驾驶的要领和方法掌握紧急、突发情况的驾驶要领和方法能够在各种道路及交通环境下,安全独立地驾驶车辆次数/日期1/2/3/4/5/6/教学项目所用学时学员签字教练员评价及签字第四阶段考核意见:
考核人签字: 培训机构审核意见

2、控制高速行车,时时记住“十次事故九次快”的教训。

新旧系统的对比

3、遇到紧急情况,果断迅速处理,紧急情况处理的原则为:先踩制动踏板后打方向,转向盘不能只打不回,以免造成新的危险。

其实在早前,戴姆勒就推出了一款制动辅助系统Active Break Assist
3,这款辅助系统主要应用场景为高速公路,在行驶时,可以识别前方行驶缓慢的车辆或者静止的障碍物,如发现上述物体,系统就会启动制动系统,能够及时减速或停车,降低发生事故的概率。而本次发布的新系统,就集成了之前Active
Break Assist 3的升级版——Active Break Assist
4,较升级前的系统,ABA4增加了城市交通的应用场景,可适应城市内复杂的交通环境,除了正常的障碍物识别之外,还能够识别和监测路面上的行人和自行车,对突然出现的障碍物进行及时反应。

4、预防为主,注意研究各类行人的心理状态和行动特点,养成善于观察、不开英雄车、赌气车的良好习惯。行驶中以鸣笛为警告,以制动求保险,保持安全车距,遇见行人应离而行。

ABA
4上装有雷达,可检测到卡车前方250米以内的汽车和障碍物、80米以内的行人、以及160米以内的非机动车辆,辐射角度为120度,不过这些都是理论上的数值,具体情况要视使用场景和环境而定,路况、天气等外部环境因素的不同也可能对其产生影响。

除了升级后的制动辅助系统ABA4之外,戴姆勒在整个系统中还加入了Sideboard
Assist辅助系统,这个系统可以弥补一般制动辅助系统只能对前方障碍物发挥作用的局限。Sideboard
Assist辅助系统在副驾一侧的后桥前方安装了两个短程雷达传感器,可覆盖卡车周围的整个区域的行人、车辆及障碍物监测,极大减少了司机在车辆转弯时由于车辆侧面有盲区而造成的事故。加装的传感器可以有效监测路面上的行人和自行车,如果传感器在该区域中检测到了车辆、行人,驾驶员会收到提示,并且该系统会自动做出反应进行积极制动,从而更大程度上规避风险、预防事故。

智能的自动制动系统真能预防事故吗?

除了戴姆勒之外,现在已经有很多汽车厂商开始做一些制动辅助系统了,这些系统在原理上跟戴姆勒的ABA系统差不太多,都是通过使用传感器来监测路面的障碍物等方式,让车在紧急情况直接自动进行汽车制动控制,从而减少发生事故的概率,这种方式真的合适吗?

传统辅助系统和智能辅助

一般来说,传统汽车上的制动辅助系统都仅仅是一个司机控制为主的辅助工具,这种系统可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况,比如,当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板,但踩踏力又不足时,此系统便会协助其进行紧急制动,可以在不到1秒的时间内把制动力增至最大,缩短在紧急制动的情况下的刹车距离。总体来说,还是需要驾驶员先做出反应,制动辅助系统才能帮助止损。

而现在汽车智能化程度越来越高,制动辅助系统的功用也越来越智能,由于添加了诸多传感器,当汽车发生危险时,系统的智能化会促使其积极采取制动操作,比如前方突然出现障碍物,如果司机没有任何反应,系统就会自动进入制动操作状态,让车辆减速或停下。以戴姆勒这款Sideboard
Assist & Active Brake Assist 4为例:

在行驶环境下,如果有行人从路边突然出现,该套系统可及时作出反应,向司机发出警报的同时,积极制动;当然,司机发现情况后,也可跳过这套程序,自主制动减速。

戴姆勒的系统虽然在制动方面增添了“驾驶员选择跳过系统,手动操作”,但优先级最高仍是“系统自动制动”,除了戴姆勒,无论是传统汽车还是互联网汽车,很多的汽车厂商在制动辅助系统这方面,为了让车更加的智能、安全,都选择了优先让机器来决定什么时候该减速或停车,而不是优先让驾驶员来判断。客观来讲,这样的方案在自动驾驶发展程度尚不是十分成熟的今天,难免有些急功近利。

现阶段还需要驾驶员的经验

首先,技术不成熟。自动规避危险的方向是好的,但是,由于交通环境因素十分复杂,机器做出的自动制动并不是万无一失的。一个有经验的老司机曾经举过一个例子:

一个驾驶员驾驶车在高速公路上以超过百公里的速度行驶,突然前面道路上出现猫狗等动物在路中间,这个时候,驾驶员一定不能选择刹车或者打方向,只能撞上去,这样才是最能保障安全的方式。

由此可见,在如上述这种特殊场景中,制动系统如果自动的识别障碍物并减速停车,在车速百公里的高速公路上,就很有可能造成后车追尾等更严重的事故。

其次,普及程度低。目前完全智能的行车制动系统离普及还有很长一段时间,这样的话,假如前车是带有智能系统的车辆,在遇到紧急情况时机械化的处理了问题,就会给后面又驾驶员操作的普通车辆造成困扰。这个问题还得等汽车制动辅助系统智能化、标准化、普及化之后才能解决。

制动辅助系统的智能化确实是一项科技的进步,在一定程度上能够降低事故发生的概率,但是目前阶段来看,脱离驾驶员的经验和操作,并不一定可行,戴姆勒在这项技术上添加了人工操作选项,可能也是出于该技术现阶段“不靠谱”的考量,毕竟从现在来看,人在某些方面的应变能力是优于机器的。

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